Создано в 1930 году постановлением ЦИК и СНК СССР, на базе литературно-издательского отдела Наркомпроса, как «учебное издательство Учпедгиз» («Государственное учебно-педагогическое издательство Министерства Просвещения РСФСР»). Первым директором издательства был Лев Яковлевич Лурье, племянник академика В. А. Обручева.
